Родился 07 мая 1960 года в городе Красновишерске Пермской области.
Окончил Пермский государственный медицинский институт в 1983 году по специальности «Педиатрия».
С 1983 года работает в Красновишерской центральной районной больнице в должности районного педиатра. В 1985 году назначен заместителем главного врача по лечебной работе. С 1991 года работает в должности заведующего педиатрическим отделением, практикующий врач-педиатр.
За время трудовой деятельности зарекомендовал себя грамотным, профессиональным руководителем, требовательным к себе и сотрудникам.
Харламов Ю.А. отмечен Благодарственными письмами заместителя губернатора Пермской области, администрации Красновишерского муниципального района, в 2009 году его фотография занесена на Доску Почёта Красновишерского муниципального района.
Звание «Почетный гражданин Красновишерского района» А.Ю. Харламову присвоено в 2016 году.